Версия Minecraft у вас и на сервере различается.
1
Узнайте точную версию сервера у администратора
2
В лаунчере выберите эту же версию Minecraft
3
Установите тот же загрузчик модов (Forge/Fabric) той же версии
4
Установите точно те же моды что и на сервере
5
Запустите игру и подключитесь заново
